本申请涉及钢管打磨设备领域,公开了一种钢管内壁打磨机,其包括基座、固定设置在基座上的定位机构和设置在基座上的打磨机构,所述定位机构包括设置在所述基座一端的若干个定位卡盘和设置在基座上的定位座,所述定位卡盘用于对待打磨钢管的一端定位,所述定位座上开设若干个定位槽,所述定位槽用于对待打磨钢管的另一端定位,所述打磨机构用于对定位后钢管的内壁进行打磨。本申请具有方便对钢管内壁进行打磨的效果。

　　1.一种钢管内壁打磨机,其特征是,包括基座(1)、固定设置在基座(1)上的定位机构

　　(2)和设置在基座(1)上的打磨机构(3),所述定位机构(2)包括设置在所述基座(1)一端的若干个定位卡盘(21)和设置在基座(1)上的定位座(22),所述定位卡盘(21)用于对待打磨钢管(01)的一端定位,所述定位座(22)上开设若干个定位槽(221),所述定位槽(221)用于对待打磨钢管(01)的另一端定位,所述打磨机构(3)用于对定位后钢管(01)的内壁进行打磨。

　　2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述打磨机构(3)包括滑动设置在所述基座(1)上的打磨座(31)、沿所述基座(1)宽度方向设置在打磨座(31)上的若干个打磨电机(32)、与打磨电机(32)的电机轴同轴连接的打磨轴(33)和设置在打磨轴(33)上的打磨头(34),所述打磨座(31)沿待打磨钢管(01)轴向滑动,所述打磨轴(33)与待打磨钢管(01)同轴设置,所述打磨头(34)用于打磨待打磨钢管(01)的内壁。

　　3.根据权利要求2所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述打磨座(31)底部平行设置有两个转轴(311),所述转轴(311)与所述打磨座(31)转动配合,所述转轴(311)的两端均设置有滚轮(312),所述滚轮(312)与所述基座(1)的表面滚动配合,所述基座(1)上沿其长度方向转动设置有两个链轮(41),两个所述链轮(41)之间通过链条(42)连接,所述链条

　　4.根据权利要求3所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述基座(1)上沿其宽度方向设置有两个滚动台(11),所述滚轮(312)与所述滚动台(11)滚动配合,同一所述转轴

　　(311)上的两个所述滚轮(312)相互靠近的一侧设置有限位片(313),所述限位片(313)的直径大于所述滚轮(312)的直径。

　　5.根据权利要求2所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述打磨座(31)与所述定位座(22)之间设置有支撑座(51),所述支撑座(51)与所述基座(1)滑动配合,所述支撑座

　　(51)沿所述基座(1)长度方向滑动,所述支撑座(51)上沿所述基座(1)宽度方向设置有若干个支撑环(53),所述打磨轴(33)滑动贯穿所述支撑环(53)设置。

　　6.根据权利要求5所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述支撑座(51)与所述打磨座(31)之间连接有连接杆(61),所述连接杆(61)一端与所述打磨座(31)固定连接,另一端穿设所述支撑座(51),所述连接杆(61)另一端固定设置有限位头(62)。

　　7.根据权利要求1所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述定位卡盘(21)上同轴开设有通孔(211),所述基座(1)上设置有水箱(71),所述水箱(71)与所述通孔(211)之间连通有冲洗管(72),所述冲洗管(72)中间设置有水泵(73)。

　　8.根据权利要求7所述的一种钢管内壁打磨机,其特征是,所述基座(1)表面设置有集水槽(12),所述定位卡盘(21)外部设有第一挡水罩(81),所述定位座(22)外部设有第二挡水罩(82)。

　　[0002]钢管指用钢制作的管材,钢管大多数都用在输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件。

　　[0003]钢管在生产的时候,一般会存在切割和焊接等工序,导致钢管的内壁不光滑,不足以满足特地场合的使用需求,因此就需要对钢管的内部进行打磨。

　　[0004]在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题,当前利用人工对钢管的内壁进行打磨,体力消耗大,工作效率低,导致钢管的内壁打磨工作较为不便。

　　[0005]为了方便对钢管的内壁进行打磨,本申请提供一种钢管内壁打磨机。

　　[0007]一种钢管内壁打磨机,包括基座、固定设置在基座上的定位机构和设置在基座上的打磨机构,所述定位机构包括设置在所述基座一端的若干个定位卡盘和设置在基座上的定位座,所述定位卡盘用于对待打磨钢管的一端定位,所述定位座上开设若干个定位槽,所述定位槽用于对待打磨钢管的另一端定位,所述打磨机构用于对定位后钢管的内壁进行打磨。

　　[0008]通过采用上述技术方案,将待打磨的钢管放置在基座上,利用定位卡盘对待打磨钢管的一端做定位,而后利用定位槽对待打磨钢管的另一端做定位,而后利用打磨机构对钢管的内壁进行打磨,从而方便对钢管的内壁进行打磨。

　　[0009]可选的,所述打磨机构包括滑动设置在所述基座上的打磨座、沿所述基座宽度方向设置在打磨座上的若干个打磨电机、与打磨电机的电机轴同轴连接的打磨轴和设置在打磨轴上的打磨头,所述打磨座沿待打磨钢管轴向滑动,所述打磨轴与待打磨钢管同轴设置,所述打磨头用于打磨待打磨钢管的内壁。

　　[0010]通过采用上述技术方案,将打磨的钢管定位之后,打磨座带动打磨头沿待打磨钢管轴向运动,使打磨头插入待打磨钢管的内部,并靠近待打磨钢管的一端,而后利用打磨电机带动打磨头转动,对钢管的内壁进行打磨,同时打磨座向远离定位座的方向运动,当打磨座运动至原位后,完成对钢管内壁的打磨作业。

　　[0011]可选的,所述打磨座底部平行设置有两个转轴,所述转轴与所述打磨座转动配合,所述转轴的两端均设置有滚轮,所述滚轮与所述基座的表面滚动配合,所述基座上沿其长度方向转动设置有两个链轮,两个所述链轮之间通过链条连接,所述链条与所述基座固定连接。

　　[0012] 通过采用上述技术方案,利用链轮的转动带动链条回转,从而牵引打磨座沿基座长度方向运动,在打磨座运动的过程中,滚轮与基座的表面滚动配合,使打磨座运动更加方

　　[0013] 可选的,所述基座上沿其宽度方向设置有两个滚动台,所述滚轮与所述滚动台滚动配合,同一所述转轴上的两个所述滚轮相互靠近的一侧设置有限位片,所述限位片的直径大于所述滚轮的直径。

　　[0014] 通过采用上述技术方案,利用限位片的设置,在滚轮滚动的过程中对滚轮进行限位,从而使滚轮不易脱离滚动台,提升打磨座运动的稳定性。

　　[0015] 可选的,所述打磨座与所述定位座之间设置有支撑座,所述支撑座与所述基座滑动配合,所述支撑座沿所述基座长度方向滑动,所述支撑座上沿所述基座宽度方向设置有若干个支撑环,所述打磨轴滑动贯穿所述支撑环设置。

　　[0016] 通过采用上述技术方案,利用支撑环对打磨轴进行支撑,减小打磨轴在工作过程中发生变形和下坠的可能性,提升打磨的精度,同时提升打磨机工作的稳定性。

　　[0017] 可选的,所述支撑座与所述打磨座之间连接有连接杆,所述连接杆一端与所述打磨座固定连接,另一端穿设所述支撑座,所述连接杆另一端固定设置有限位头。

　　[0018] 通过采用上述技术方案,利用连接杆连接支撑座与打磨座,在打磨座向定位座移动的过程中,支撑座与连接杆滑动配合,当打磨座反向滑动时限位头带动支撑座同步运动,使支撑座对打磨轴的支撑点保持不变,提升对打磨轴的支撑效果。

　　[0019] 可选的,所述定位卡盘上同轴开设有通孔,所述基座上设置有水箱,所述水箱与所述通孔之间连通有冲洗管,所述冲洗管中间设置有水泵。

　　[0020] 通过采用上述技术方案,利用冲洗管连通水箱与通孔,利用水泵将水箱里面的水送至通孔内部,在打磨的同时对钢管的内壁进行冲洗,从而提升打磨的效果。

　　[0021] 可选的,所述基座表面设置有集水槽,所述定位卡盘外部设有第一挡水罩,所述定位座外部设有第二挡水罩。

　　[0022] 通过采用上述技术方案,利用集水槽对从钢管两端流出的污水进行收集,同时利用第一挡水罩和第二挡水罩对从钢管两端甩出的水进行阻挡,使钢管两端甩出的水流入集水槽中。

　　[0024] 1 .将待打磨的钢管放置在基座上,利用定位卡盘对待打磨钢管的一端做定位,而后利用定位槽对待打磨钢管的另一端做定位,而后利用打磨机构对钢管的内壁进行打磨,从而方便对钢管的内壁进行打磨,

　　[0025] 2.将打磨的钢管定位之后,打磨座带动打磨轴以及打磨头沿待打磨钢管轴向运动,使打磨头插入待打磨钢管的内部,并靠近待打磨钢管的一端位置,而后利用打磨电机带动打磨头转动,对钢管的内壁进行打磨,同时打磨座向远离定位座的方向运动,当打磨座运动至原位后,完成对钢管内壁的打磨作业,

　　[0026] 3.利用冲洗管连通水箱与通孔,利用水泵将水箱里面的水送至通孔内部,在打磨的同时对钢管的内壁进行冲洗,从而提升打磨的效果。

　　[0030] 图4是本申请实施例中体现冲洗管和定位卡盘配合结构的示意图。

　　22、定位座,221、定位槽,3、打磨机构,31、打磨座,311、转轴,312、滚轮,313、限位片,32、打磨电机,33、打磨轴,34、打磨头,41、链轮,42、链条,51、支撑座,511、定位板,52、支撑杆,53、支撑环,61、连接杆,62、限位头,71、水箱,72、冲洗管,73、水泵,81、第一挡水罩,82、第二挡水罩。

　　[0034] 本申请实施例公开一种钢管内壁打磨机。参照图1 ,一种钢管内壁打磨机包括基座

　　1、定位机构2和打磨机构3。定位机构2和打磨机构3均设置在基座1上,利用定位机构2对待打磨的钢管01做定位,而后利用打磨机构3对钢管01的内壁进行打磨,从而方便对钢管01内壁的打磨。

　　[0035] 参照图2,定位机构2包括定位卡盘21和定位座22,定位卡盘21固定设置在基座1一端,定位卡盘21沿基座1宽度方向设置有若干个,本实施例以两个为例。定位座22滑动设置在基座1上,定位座22沿基座1长度方向滑动,在定位座22上开设若干个定位槽221 ,定位槽221的数量与定位卡盘21的数量一致。利用定位卡盘21对待打磨钢管01的一端做定位,同时定位槽221对待打磨钢管01的另一端定位,以此来实现对打磨钢管01的定位。

　　[0036] 参照图2和图3,打磨机构3包括打磨座31、打磨电机32、打磨轴33和打磨头34,打磨座31设置在基座1上,在基座1表面沿其宽度方向固定设置有两个滚动台11 ,在打磨座31的底部转动设置有两个转轴311,转轴311沿基座1宽度方向设置,两个转轴311平行设置,在每个转轴311的两端均固定设置有滚轮312,单个滚轮312与单个滚动台11滚动配合。

　　[0037] 参照图2和图3,在同一个转轴311上的两个滚轮312,两个滚轮312相互靠近的一侧均固定设置有限位片313,限位片313呈圆形设置,限位片313的直径大于滚轮312的直径。利用限位片313对滚轮312的滚动进行限位。定位座22与基座1的配合方式参照打磨座31与基座1的配合方式进行。

　　[0038] 参照图3,在基座1内部还转动设置有两个链轮41 ,链轮41的轴线长度方向设置,一个链轮41位于基座1的另一端,另一个链轮41靠近基座1长度方向的中心位置,两个链轮41之间通过链条42连接,其中一个链轮41通过固定设置在基座1上的电机驱动,链条42与打磨座31底部固定连接。当链轮41转动时带动链条42回转,从而牵引打磨座31沿基座1长度方向运动。

　　[0039] 参照图2,打磨电机32沿基座1宽度方向在打磨座31上设置有若干个,本实施以两个为例,打磨轴33对应每个打磨电机32均设置有一个,打磨轴33的一端与打磨电机32的电机轴同轴固定连接,打磨轴33与待打磨钢管01同轴设置,打磨头34在每个打磨轴33远离打磨电机32的一端均固定设置有一个,打磨头34与钢管01内部抵触,打磨头34为打磨刷。

　　[0040] 参照图2,当钢管01定位之后,利用打磨座31带动打磨头34沿待打磨钢管01轴向运动,使打磨头34插入待打磨钢管01的内部,直至打磨头34靠近待打磨钢管01的一端位置。而

　　后打磨座31向远离定位座22的方向运动,同时打磨电机32带动打磨头34转动,对钢管01的内壁进行打磨。

　　[0041] 参照图2,为了对打磨轴33的中间位置做支撑,减小打磨轴33发生变形的可能性,在打磨座31与定位座22之间设置有支撑座51,支撑座51可以沿基座1长度方向设置有若干个,本实施例以一个为例,支撑座51与基座1的配合方式参照打磨座31与基座1的配合方式来进行。支撑座51沿基座1长度方向运动。

　　[0042] 参照图2,在支撑座51上沿基座1宽度方向固定设置有若干个支撑杆52,本实施例以两个为例,在每个支撑杆52的顶部均固定设置有支撑环53,单个打磨轴33滑动贯穿单个支撑环53设置。利用支撑环53对打磨轴33的中间位置做支撑,从而减小打磨轴33发生变形的可能性。

　　[0043] 参照图3,为了逐步提升支撑效果,在支撑座51与打磨座31之间连接有连接杆

　　61 ,连接杆61沿基座1长度方向设置,在支撑座51上固定设置定位板511,连接杆61一端与打磨座31固定连接,另一端穿设定位板511 ,连接杆61的另一端固定设置有限位头62,限位头62位于定位板511远离打磨座31的一侧。

　　[0044] 参照图3,当打磨座31向定位机构2运动时,连接杆61与定位板511 ,滑动配合,方便打磨轴33伸入钢管01内部。当打磨座31反向运动时,打磨座31运动一段距离后,限位头62与定位板511抵触,使打磨座31通过连接杆61带动支撑座51运动,从而在同一支撑点对转动的打磨轴33进行持续支撑。若有两个支撑座51 ,两个支撑座51之间的连接方式参照上述支撑座51与打磨座31的连接方式进行。

　　[0045] 参照图4,为了逐步提升打磨的效果,在每个定位卡盘21上同轴开设有通孔211 ,在基座1底端设置有水箱71 ,水箱71上连接有冲洗管72,冲洗管72与水箱71内部连通,冲洗管72的另一端通入通孔211内部,在冲洗管72中间设置有水泵73,水泵73放置在地面上。当水泵73工作时,利用冲洗管72向通孔211中注水,从而对钢管01的内壁打磨的过程中对钢管01内壁进行清理洗涤,逐步提升打磨的效果。

　　[0046] 参照图2,为了对从钢管01流出的污水进行收集,在基座1表面设置有集水槽12。在基座1的一端固定设置有第一挡水罩81,第一挡水罩81位于定位卡盘21外部,在定位座22外部设有第二挡水罩82,第二挡水罩82与定位座22固定连接。利用第一挡水罩81和第二挡水罩82对从钢管01两端甩出的水进行阻挡,使钢管01两端甩出的水流入集水槽12中。

　　[0047] 本申请实施例一种钢管内壁打磨机的实施原理为,将待打磨的钢管01放置在基座1上,利用定位卡盘21对待打磨钢管01的一端做定位,再利用定位槽221对待打磨钢管01的另一端做定位,而后通过链条42牵引打磨座31向定位机构2运动,使打磨头34插入待打磨钢管01的内部,直至打磨头34靠近待打磨钢管01的一端。而后链条42牵引打磨座31反向运动,与此同时,打磨电机32带动打磨头34转动,对钢管01的内壁进行打磨。

　　[0048] 在对钢管01内壁打磨的同时水泵73工作,将水通过冲洗管72泵送至通孔211内部,对钢管01打磨的内壁进行清理洗涤,提升打磨的效果。本实施例采用双打磨工位设计,可一次性对两个钢管01进行打磨,有效提升了工作效率。

　　[0049] 以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故,凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围以内。